Во времена царствования Романовых до Петра Великого на Руси строго соблюдался особый церемониал похорон царей, цариц и их наследников. Погребение Петра I в Петропавловском соборе положило начало традиции, по которой именно этот собор стал местом захоронения русских императоров и лиц императорского дома