Манипулятор буындарының өз массасынан туындайтын таралған динамикалық жүктемелерді зерттеу және оларды интерактивті 3D компьютерлік модельдерде визуализациялау [Мәтін] : Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация : 8D07117 - Робототехникалық жүйелер / Д. Қ. Балтабай ; әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті ; ғылыми кеңесші М. У. Утенов ; шетелдік ғылыми кеңесші Т. М. Собх... – Алматы : [б. ж.], 2025. - 79 п.+ 1 электрон. опт. диск (CD-ROM) . . – Пайдаланылған әдебиеттер тізімі: 72-79 п. . : 1 тг.
Диссертациялық жұмыстың мақсаты роботтық жүйелерді талдау мен жобалаудың дәлдігін, сенімділігін және тиімділігін арттыруға негіз болатын манипулятордың өз массасынан туындайтын таралған динамикалық жүктемелерді зерттеу және оларды интерактивті 3D компьютерлік модельдер мен бағдарламаларды әзірлеу болып табылады
МАНИПУЛЯТОР БУЫНДАРЫНЫҢ ӨЗ МАССАСЫНАН ТУЫНДАЙТЫН ТАРАЛҒАН ДИНАМИКАЛЫҚ ЖҮКТЕМЕЛЕРДІ ЗЕРТТЕУ ЖӘНЕ ОЛАРДЫ ИНТЕРАКТИВТІ 3D КОМПЬЮТЕРЛІК МОДЕЛЬДЕРДЕ ВИЗУАЛИЗАЦИЯЛАУ (2025)