Применение методов адаптивного управления роботом-манипулятором для аддитивного производства медицинских покрытий [Текст] : диссертация на соискание степени доктора философии (PhD) : 8D07101 - Автоматизация и управление / Г. М. Назенова ; Восточно-Казахстанский технический университет им. Д. Серикбаева ; научные консультант Д. Л. Алонцева ; зарубежный консультант Tamas Haidegger... – Усть-Каменогорск : [б. и.], 2025. - 146 л.+ 1 электронный оптический диск (CD-ROM) . . – Список использованных источников: л. 129-142 . – [б. т.] : 1 тг.
Цель исследования: разработка алгоритмов адаптивного управления роботом-манипулятором, обеспечивающих достаточно высокую скорость и точность перемещения рабочего инструмента робота по задаваемой траектории в процессе аддитивного производства медицинских покрытий